五祖拳是南少林拳的流派之一。清末泉州人蔡玉明以太祖拳为基本功底，综合其他门派拳法的特点创立“五祖拳”又称“五祖鹤阳拳”。清末民初，蔡玉明的弟子沈扬德到新垵，收邱剑刚为徒，在新垵邱氏宗族创立海瀚角武馆、上宅角武馆、东社角武馆、大门前角武馆、下堂庵角武馆、大岑角武馆等六个武馆，立堂号为“鹤阳堂”， 馆名“新江国术馆”，创办了“玉明武术研究会”，整理了三战教授法及新编“新八法”，从此五祖拳在厦门及新垵开始流传下来。

    当时新垵有闽南出名的武术家邱思志、邱剑刚（乌铁师）、邱衡煌、何苏武、邱加注、邱继仕、邱天乞、蔡瑞全、叶峇连、邱思炭，号称沈阳徳门下“十大虎将”。1937年,抗日战争爆发，日军占领了厦门, 沈扬德被迫出洋，其弟子也星散在闽南一带设馆传徒。1947年，邱思炭主持新垵武馆，重兴五祖拳鹤阳馆和“新垵玉明武术研究社”，从而推进了新垵武术事业的发展。1964年10月1日，新垵村成立了“玉明武术新垵村研究社”，邱思炭弟子邱跃土（时任村长）出任馆长。“文革”期间，新垵村有志青年也从未间断练武，自70年代起在省级的各项比赛中不断获得佳绩。新垵村从此成为著名的武术之乡。

新垵五祖拳总体可分为拳术套路及对练技术等内容。拳谱套路有80套，共120多个动作。套路的组合讲究精神气力，脚步手法，着重于攻防兼顾，进退有据。对练徒手技术转变灵活，善于利用压技、撬技等各种技法连粘，如太极推手，以柔克刚，以刚制胜等。五祖拳是我国传统武术文化的一部分，历史悠久、传承有序，侧重于锻炼身体、自卫防身，是值得保护、弘扬的一项体育竞技活动。

2007年6月，新垵五祖拳被列入厦门市第一批非物质文化遗产保护名录；同年9月，被列入福建省第二批非物质文化遗产保护名录。2010年6月，新垵五祖拳传习中心在新垵村新江武术馆正式挂牌成立。在政府主管部门的扶持和指导下，海沧区不断完善新垵五祖拳传习中心的建设，把新江武术馆建设成为五祖拳的传承和保护基地，并积极支持和组织新垵五祖拳参加省内外各级武术比赛，重点建设和培植新江中心小学的“五祖拳学习课程”，使五祖拳以课外兴趣小组活动的形式走进区内部分小学的课堂，使新垵五祖拳成为独具特色的校本课程。

五祖拳在新垵落地生根以来，经过数十年的传承与发展，涌现出一批批优秀的传承人。目前被评为新垵五祖拳省级代表性传承人4名（邱大昕已故、邱武耀已故、邱靖娜、邱明全），市级代表性传承人5名（邱志刚、邱文亮、林国强、邱晟栋、邱晟樑），区级代表性传承人9名。